备（bèi）注：
PLC与继电器接触器控制系统的比较
通过对鼠笼式异步电动（dòng）机起制动的传统控制方法和PLC控制（zhì）方法的比较（jiào），从某种意义上看，PLC控制是从继电器接触器控制发展而来（lái）的。两者既有相（xiàng）似性又有很多不同处。
1、二种方案的不同点
(1)PLC内部大部分采用“软”逻（luó）辑
继电器（qì）接触器控制全部（bù）用硬器（qì）件、硬触点（diǎn）和“硬”线连接，为全硬件控制（zhì）;PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软件控制;
(2) PLC控制（zhì）系统结构紧凑
继电器（qì）接触器控制系统使（shǐ）用电器多，体积大且故障率（lǜ）大;PLC控制系统（tǒng）结构紧凑，使用电器（qì）少，体积小;
(3) PLC内部全为“软接点”动作快（kuài）
电器接触器控制全为机械式触点，动作（zuò）慢，弧光放电严重;PLC内部全为“软接（jiē）点”动作快（kuài）;
(4) PLC控制功能改变极其方便
继电器接触器控制功（gōng）能改变，需拆线接（jiē）线乃至更（gèng）换元器件，比较（jiào）麻烦;PLC控制功能改变，一般（bān）只需修改程（chéng）序便（biàn）可，极其方便;
(5) PLC控制系统（tǒng）制造（zào）周期短
PLC控制系统由于（yú）结构简单紧凑，基本为软件控制，因此设计、施工与调试比继电器（qì）接触器控制（zhì）系统（tǒng）周期短。
此外，由于PLC技术是计算机控制的基（jī）础上发展而来，因此，它的（de）软硬件设置（zhì）上有着传统的继（jì）电器接触器控制无法比拟的优势，工作可靠性（xìng）极（jí）高。
2、PLC方案的（de）设计要点
(1) 设置（zhì）滤波
在PLC中一般都在输入输出接口处设置π形（xíng）滤波器，它不仅可滤除来自（zì）外界的高频干扰，而且还可（kě）减少（shǎo）内部模块之间（jiān）信号的相互干（gàn）扰;
(2) 设有隔离
在PLC系统中CPU和各I/O回路(主要指数字口)几乎（hū）都（dōu）设有光耦合器作隔（gé）离，以（yǐ）防止干扰（rǎo）或可能损坏CPU等（děng）;
(3) 设（shè）置屏蔽
屏蔽有两类:一类（lèi）是（shì）对变压器采（cǎi）取磁场和电场的双重屏蔽，这时要用（yòng）既导磁又导电（diàn）的材料作（zuò）为屏蔽层;另一类是对CPU和编程（chéng）器等模块仅作电磁（cí）场的屏（píng）蔽，此（cǐ）时可用（yòng）导电的金属材料（liào）作屏蔽层;
(4) 采用模（mó）块式结构
PLC通（tōng）常采用积木式结构，这便（biàn）于用户检修和更换模板，同时在各模板上都设有（yǒu）故障检测（cè）电路，并用相应的指示器标志它的（de）状态，使用（yòng）户能迅速确定故障的（de）位置;
(5) 设有联锁功能
PLC中个各输出（chū）通道之间（jiān）设（shè）有联锁功能。以防止各（gè）被控对象之间误（wù）动作可能造成的事故;
(6) 设置环境（jìng）检测和诊断电路
这部分电路负责对PLC的运（yùn）行环境(例如电网电压、工作温度、环境的湿度等)进行检测，同时（shí）也完成对PLC中各模块工作状（zhuàng）态的监测。这部分电路往往是与软件相配合工作的，以实现故障自动诊断（duàn）和预报;
(7) 设置Watchdog电路
PLC中的这种电路是专门监视PLC运行进程是否按预定的顺序进行，如果PLC中发生故障或用（yòng）户程序区受损（sǔn），则因CPU不能按预定顺序(预定时（shí）间间隔)工作而报警;
(8) PLC的输入、输出控制简单
PLC是（shì）以（yǐ）扫描方式进行工作的，即PLC对信号的输入、数据的处理和控制信号的输出，分别在一个扫描周期内的不同时间间隔里，以批处理方式进行，这不仅使用户编程简单、不易出错，而且也使PLC的工作不易受到外界干（gàn）扰的影响;同时PLC所处理的数据比较稳定，从（cóng）而减少（shǎo）了处（chù）理中的错误;另外，PLC的输入、输出的控制较简单，不容易产生由于时序不合适而造成的问题。